Syntaxe	Emplacement	Utilisation
pinMode (a, b);	setup ()	Initialisation de la prise indiquée en argument.	a = nom ou # de prise b = pin en lecture (INPUT) ou écriture (OUTPUT)
digitalWrite (a, b);	loop ()	Allume ou éteint la pin indiquée en argument.	a = nom ou # de prise b = pin « allumée » (HIGH) ou « éteinte » (LOW)
delay (x);	loop()	Met le programme en pause pour une certaine durée	x = temps en millisecondes
analogRead (a);	loop()	Lit le signal analogique entrant dans la pin déclarée en argument.	a = nom ou # de prise
Serial.begin (9600);	setup()	Initialise la communication série, à 9600 bauds par défaut
Serial.write (a);	loop()	Affiche la variable indiquée en argument dans le moniteur série.	a = nom de la variable à afficher
analogWrite(a, b);	loop()	Envoie un signal analogique à la pin indiquée en argument.	a = nom ou # de prise b = variable stockant la valeur du signal analogique
map (a, x1, x2, y1, y2);	loop()	Modifie l’intervalle de valeur que peut prendre la variable indiquée en argument.	a = variable [x1 x2] = intervalle dans lequel se situe a au départ [y1 y2] = intervalle dans lequel nous voulons situer a
#include <a.h>		Inclus la bibliothèque « a » dans le programme (ex : a = Servo)
Servo a;		Nomme une variable servo (ex : a = moteur)
a.attach(b);	setup()	Indique en argument la pin sur laquelle est branchée la variable servo	a = nom de la variable servo (ex : a = moteur) b = nom ou # de la prise Exemple : moteur.attach (servo);
a.write (x);	loop()	Envoie la position, en degrès, que doit prendre le servo associé à la variable a	a = variable servo (ex : a = moteur) x = position en degrès, ou variable stockant cette position Exemple : moteur.write(valeurPotentiometre);
If (a * b) {c}	loop()	Exécute la partie de programme entre accolades {c} si et uniquement si la condition a*b est remplie.	a et b = variables à comparer *= opérateur logique de comparaison: <, >, <=, >=, ==, != Exemple : if (valeurPhoto > seuil) {blablablabla}