Débuter avec Arduino

Le circuit.

Voici un circuit électrique en série.

Voici un circuit électronique.

Sur l'image de gauche (A), l'interrupteur fait le pont entre le fil rouge (+5Volts) et le fil jaune (signal lu par la prise 2 d'Arduino). C'est donc une tension de 5 Volts qui traversera l'interrupteur, passera dans le fil jaune et aboutira dans Arduino. Arduino lira dans ce cas un signal +5Volts : signal HIGH.
Sur l'image de gauche (B), l'interrupteur fait le pont entre le fil noir (GND, 0Volt) et le fil jaune. C'est donc une tension nulle (0Volt) qui traversera l'interrupteur et aboutira dans la prise 2 d'Arduino. Arduino lira dans ce cas un signal 0Volt : signal LOW.

Le programme.

  void setup()
  {
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(2, INPUT);
  }
  

  void loop()
  {
    int var = digitalRead(2);
    digitalWrite (3, var);
  }
  

• digitalRead(2) : en toute logique cette commande indique à Arduino de lire le signal au niveau de la prise 2 (par analogie avec "digitalWrite"). Le signal est-il HIGH ? Est-il LOW ? Grâce à cette commande Arduino le saura.
• Arduino peut lire un signal numérique avec la commande digitalRead() sur les prises 0 à 13.
• int var = : voici la grande nouveauté ! Nous sommes ici en train de déclarer une variable. Une sorte de petite valise dans laquelle nous demandons à Arduino de stocker quelque chose. Concrètement le programme dit au microcontrôleur de réserver un petit espace en mémoire pour y stocker des données.
  Pour simplifier la chose, on donne un nom à cet espace mémoire (ou petite valise). Ici, je l'ai appelé "var", comme "variable". J'aurai pu la nommer comme je le veux.
  Arduino va donc lire l'état de la prise 2 et mettre cette lecture en mémoire (dans une petite valise) qui s'appelle "var".

• digitalWrite (3, HIGH); si var = HIGH (défini grâce à la ligne int var = digitalRead(2);, lorsque la position de l'interrupteur fait le pont entre 5Volts et Signal).
• digitalWrite (3, LOW); si var = LOW (défini grâce à la ligne int var = digitalRead(2);, lorsque la position de l'interrupteur fait le pont entre 0Volt et Signal).

Qu'est-ce qu'une variable ?

Les types de variables et leur déclaration.

Les types de variables.

Nom de la variable (à titre d'exemple)
Valeur(s) prise(s) par la variable	HIGH ou LOW TRUE ou FALSE 1 ou 0	Nombre entier	Nombre à virgule	Chaîne de caractères
Type de variable	boolean (état logique)	integer	float	character
Exemple de déclaration	bool etatLed = 0;	int temps = 0;	float pi = 3.141569;	char pierre = IloveArduino;

La déclaration des variables.

  int var = 0;
  
  void setup(){
    pinMode (2, INPUT);
    pinMode (3, OUTPUT);
  }
  void loop(){
    var = digitalRead(2);
    digitalWrite (3, var);
  }
  

  void setup(){
    pinMode (2, INPUT);
    pinMode (3, OUTPUT);
  }
  void loop(){
    int var = 0;
    var = digitalRead(2);
    digitalWrite (3, var);
  }
  

  void setup(){
    pinMode (2, INPUT);
    pinMode (3, OUTPUT);
  }
  void loop(){
    int var = digitalRead(2);
    digitalWrite (3, var);
  }